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ロボット技術活用論

第１１回　排泄支援

（3年前） 2025/6/18

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介護支援ロボットの開発・導入と展望

開発重点分野（おさらい）

介護ロボットについて (基礎資料）|　厚生労働省

排泄支援の分類

（ｂｅ　ｒｅｐｏｒｔ）排泄支援ロボット　「できるだけ自分で」を手助け：朝日新聞デジタル
  • 排泄支援
    • 排泄物の処理にロボット技術を用いた
      設置位置 調節可能なトイレ
  • 排泄予測
    • ロボット技術を用いて排泄を予測し、
      的確なタイミングでトイレへ誘導する機器
  • 排泄動作支援
    • ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等の
      排泄の一連の動作を支援する機器

排泄支援

1. ベッドサイド水洗トイレ｜TOTO㈱

ベッドサイド水洗トイレ | 福祉機器 | 商品情報 | TOTO株式会社

解決できる課題

  • 気遣いを軽減
    • 家族や介助者の体を借りずに用を足せる
  • 移動負荷の軽減
    • ベッドのすぐそばに設置できる
    • 夜間移動の不安も軽減
  • 介助の負担緩和
    • 移動介助、見守りなど
    • ポータブルトイレのバケツ洗浄もなくなる
  • においの軽減
    • 使用後すぐに流せるので、部屋に匂いが残りにくい
    • 脱臭機能あり
  • ADL低下防止
    • 自力でトイレに行きたい気持ちになる
    • 日常生活動作の維持・向上が期待できる

特長

トラブラン/商品詳細 TOTO/ ベッドサイド水洗トイレ[EWRS320S]
  • 移動に便利なキャスター
  • 身体を支えるアームレスト
  • ウォシュレットで快適
  • お手入れしやすい
    • フチなし形状＆トルネード洗浄で汚れにくい
    • 段差やスキマが小さい
    • 便座に継ぎ目なし
  • ノズルの自動洗浄・除菌
  • 使いやすい操作部
  • 異常時にお知らせ
  • 便利なペーパーホルダー
  • 誤って落としても取り出し可能
  • 給排水ホースは標準セット
  • カンタンな後付け施工

仕様表

トラブラン/商品詳細 TOTO/ ベッドサイド水洗トイレ[EWRS320R]

事例

複合型サービス志井ヶ丘楽々庵｜株式会社楽々サービス
ベッドサイド水洗トイレ

参考

ベッドサイド水洗トイレ：ご購入にあたって（設置条件） | 福祉機器 | 商品情報 | TOTO株式会社

https://jp.toto.com/products/ud/bedsidetoiletpoint/

2. キューレット｜アロン化成㈱

水洗ポータブルトイレ キューレット（家具調） ｜ 【安寿】の介護用品 ｜ アロン化成

特長

  • お部屋の臭いを軽減、快適
  • 自分で排泄物を流せる
  • 軽いので設置の手間が省ける
    • トイレ
      • たたみの部屋でもOK
      • 床面のリフォーム不要
    • 真空ユニット
      • 最大20m配管できる
      • 高さ2mまで逆勾配配管できる
      • 上水工事が不要
        • 給水タンクの水を
【ナレーション付】キューレットのご紹介

仕様

サイズ・容量幅54×奥行71×高さ81～87cm
重量約24kg
材質本体：天然木（ラバーウッド）
背もたれ・折れ座面：合成皮革／ウレタンフォーム
温水洗浄便座：ポリプロピレン
汚水受け：ポリプロピレン
入数1
電源仕様○トイレユニット
AC 100[V], 590[W],
本体 530[W],便座 60[W]
50/60[Hz]共用

○真空ユニット（屋外仕様）
AC 100[V], 315[W], 3.8[W] / 1回運転
水洗ポータブルトイレ キューレット（家具調） ｜ 【安寿】の介護用品 ｜ アロン化成

参考

キューレット 介護ロボット（排泄支援）水洗ポータブルトイレ

https://www.aronkasei.co.jp/sinjigyo/portable-toilet/

排水系の構造
下水道のしくみ – 岩国市

3. 流せるポータくん｜㈱アム

水洗式ポータブルトイレ「流せるポータくん3号」 | 介護のコミミ

現行製品は「チョイレット」

特長

  1. バケツの後片付け不要
  2. 臭い心配不要
  3. 気兼ね不要
    • 誤って異物を流しても溢れない
  4. 介護保険の「福祉用具の購入」対象
  5. ADL低下の防止
流せるポータくんの構造
水洗式ポータブルトイレ｢流せるポータくん｣

仕様

流せるポータくんパンフレット

http://www.pota-kun.jp/img/pamp.pdf#page=8

参考

介援隊｜介護用品

https://www.kaientai.cc/goods.aspx?webcd=361200

4. ラップポン・トレッカー｜日本セイフティー㈱

ラップポン・トレッカー WT-4（仕様） | ラップポン
【ラップポン・トレッカーWT 4（Ｓ）】使い方

仕様

  • 商品名ラップポン・トレッカーWT-4（S）
  • 品番シルバー：WT4SE102JH
    木目（ブラウン）：WT4SE102W
    木目（ブラック）：WT4SE102WB
  • 寸法使用時：幅390mm×奥行き460mm×高さ400mm
    収納時：幅390mm×奥行き460mm×高さ270mm
  • 重量本体：約12kg　ACアダプター：約600g
  • 材質本体・脚：アルミニウム合金、便座：ポリプロピレン
  • 電源AC100V、50・60Hz （ACアダプター）又は DC14.8V（専用バッテリー）又は DC12V（車用DCケーブル）※電源選択スイッチにより切替
  • 消費電力75W（バッテリー駆動可※別売）

5. 自動排泄処理装置キュラコ｜㈱ウィズ

CURACO（キュラコ） | 自動排泄処理装置

特長

  • 寝たままできる洗浄機能付きトイレ
  • 利用者の陰部に専用カバーで装着
  • レシーバー部のセンサーが排泄物を感知すると
    • 吸引・陰部洗浄・乾燥をする
排泄支援介護ロボット[キュラコ]

仕様

CURACO（キュラコ） | 自動排泄処理装置
キュラコ カタログビュー

https://catalog.kaientai.cc/iportal/cv.do?c=1128660000&pg=2&v=CMC00008

事例

心温まるストーリー★介護の現場から～介護すること、されること～★

https://www.hello-with.com/pages/190/detail=1/b_id=1238/r_id=101

閑話

「食は権利、うんこは責任、野糞は命の返しかた」糞土師・伊沢正名

https://greenz.jp/2023/11/17/henjin_izawa-masana/

疑問氷解：宇宙飛行士のうんちやおしっこは、宇宙でどのように処理しているのですか | 毎日新聞

https://mainichi.jp/maisho/articles/20210302/kei/00s/00s/012000c

宇宙のトイレ事情。無重力ではトイレに行きたくならない？【動画あり】

https://zatsugaku-company.com/space-toilet-bladder/

排泄予測

1. DFree｜トリプル・ダブリュー・ジャパン㈱

製品紹介 | DFree – トイレ介護の失敗を減らす排泄予測機器

対象者

  • トイレ誘導しても、おむつに尿もれしている方
    • もっと早く誘導していたら
    • トイレ成功で尊厳を守れたら
  • トイレ誘導しても排尿されないことがある方
    • 利用者さんも職員も余分に労力を使ってしまった
    • 尿のたまり具合を可視化できたら

DFree活用の流れ

  1. DFree装着
  2. 尿がたまる
  3. お知らせ
  4. トイレ誘導
排泄予測デバイス「DFree Professional」紹介動画

仕様

製品仕様 | 製品のご紹介 | DFree – 排泄予測デバイス/Toilet Timing Predicting Device

https://dfree.biz/personal/product/spec.html

事例

https://dfree.biz/cases

2. Helppad2（ヘルプパッド）｜㈱aba × パラマウントベッド㈱

Helppad２｜空振り・尿便漏れを軽減する排泄センサー

特徴

  • おむつを開けずに中が見たい
    • 機器を身体に装着せず、ベッドに敷くだけ
    • においセンサーで尿と便を検知
  • 排泄をアプリでお知らせ
  • 蓄積データから、排泄パターン表や予報の確認も可能
  • 連携システム
    • パラマウントベッド社「眠りSCAN」
    • 社会福祉法人 善光会 サンタフェ総合研究所「SCOP」

仕組み

  • においセンサー使用
  • AIによる排泄検知の精度向上
Helppad2の仕組み
排泄ケアシステム「Helppad」

事例

Helppad を排泄ケアの PDCA に活用！「見えなかったものがデータで見えてくる」

参考

Helppad２（ヘルプパッド2）

https://helppad.jp/

排泄動作支援

1. サットイレ｜㈱がまかつ

排泄動作支援機器「サットイレ」（SATOIRET） | がまかつ介護

特徴

  • ２人での介助を１人で可能に
    • 移動支援、立ち上がり、着衣介助、着座の支援、見守りなど
    • 忙しい現場、イレギュラーなタイミング、２名を取られるのはきつい
排泄動作支援機器「サットイレ」（SATOIRET） | がまかつ介護
トイレ介助　がまかつ《SATOILET》製品紹介

仕様

SATOILETユーザーマニュアルv5

https://www.gamakatsu.co.jp/kaigo/wp-content/themes/kaigo2022/img/pdf/satoilet_howtouse_2203.pdf#page=15

事例

導入事例 | がまかつ介護

https://www.gamakatsu.co.jp/kaigo/case/

閑話

過剰な無菌化とアレルギー

https://www.kamimutsukawa.com/blog2/allergies/603/

https://bandscorp.jp/learn/labo/doctor/05/

https://bandscorp.jp/learn/labo/doctor/06/

https://www.snfoods.co.jp/knowledge/column/detail/2345

https://cocreco.kodansha.co.jp/cocreco/general/health/AQoFa

身近なもので消臭

レギュラーコーヒー殻を活用

  • 消臭
    • キッチン
    • トイレ
    • ゴミ箱
  • 油取り
    • 調理後の油汚れに
    • アリ避け？
    • 猫避け
    • 香りのリセット
コーヒー殻　天日干し
回収・保管　フィルターペーパー含む

備考

ロボットレクリエーションマイスター用 特例措置レポート

https://docs.google.com/document/d/1f06BNsp114xsyofVV41Ae-PkQt3ND1QL0YskqgKVNt8/edit?usp=sharing

介護ロボット 貸出サービス（試行中）レポート

https://docs.google.com/document/d/1zmYKioq7IsmgiHWOlgA3ffWX4Gh6T3xc46ik_VX6Jm8/edit?usp=sharing

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