参考
介護支援ロボットの開発・導入と展望 | 健康長寿ネット
移乗支援の分類
- 装着型
- 身につけて、介助者のパワーアシストを行う
- 非装着型
- 身につけず、介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う
装着型
1. エクソスケルトン｜レイボ社
特徴
エネルギー回生システム
- 動力源は装着者の運動エネルギー
- かがむ時に蓄えたパワー
- 再び身体を起こす力に利用
体幹を3本の「骨」で支える
- 人間の体幹部には背骨のみ
- 左右からも体幹をサポート
- 上半身を支え
- 背骨周辺にかかる負荷を分散
- 安定した動作を可能
内蔵のエクスジェルが圧力を分散し、
回旋動作中も身体の動きを妨げずに支え続ける構造。
体格に合わせて幅や長さの微調整が可能。
身長150～180cm台をカバーする4種類の長さを用意。
体型や作業姿勢による角度調整機構とアシスト力ON/OFF機構
による着座姿勢など自由な動作を実現。
事例
介護現場における導入事例紹介 社会福祉法人秀峰会
https://carerobot.kanafuku.jp/global-data/20210104125655477.pdf
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アシストスーツ協会_assist suit assosiation
アシストスーツ協会は、来るべく未来の働き方を変えていくために、アシストスーツ関連企業が想いを同じくし、設立したアシストスーツ製品の認知度向上、市場形成、啓蒙活動を行う団体です。
2. マッスルスーツEvery｜イノフィス社
仕様
| タイプ | ソフトフィット / タイトフィット |
|---|---|
| サイズ ：適用身長(推奨) | S-Mサイズ：150cm～165cm M-Lサイズ：160cm～185cm |
| 本体重量 | 3.8㎏ ※カバー含まず |
| 駆動源 | 圧縮空気 |
| アクチュエータ | McKibben型人工筋肉 |
| 圧縮空気供給方法 | 手動式空気入れ |
| 補助力 | 25.5kgf（100Nm） |
| 使用環境温度 | -30℃～50℃ |
| 防塵・防水性能(保護等級) | IP56 |
| 本体寸法：高さ×幅×奥行 | S-Mサイズ：805mm/465mm/170mm M-Lサイズ：840mm/465mm/170mm |
| メーカー保証期間 | 6ヶ月/購入後１ヶ月以内の製品登録にて1年に延長 |
事例
Muscle Mag | 【視察レポート】介護福祉のスペシャリストを養成する専門高校で、マッスルスーツを活用した実習
東京都立赤羽北桜高等学校は、令和初の都立高校として令和3年4月に開校し、「保育・栄養科」「調理科」「介護福祉科」の３つの科を併せ持つ専門高校。教育理念のひとつに「専門分野への興味・関心の喚起とプロ意識の涵養(かんよう)」をあげ、３科ではそれぞれ家庭分野、福祉分野における専門的知識・技術と共に倫理観、広い視野の育成を教育...
Muscle Mag | 負荷の少ない介護の実現にむけて【特別養護老人ホーム 砧ホーム】
参考
IPコード（IP保護等級）
日東工業株式会社は、高圧受電設備・分電盤等の電路資材、情報通信関連資材など幅広い分野の製品を提供いたします。
3. HAL®腰タイプ介護・自立支援用｜CYBERDYNE社
仕様
適用身長（目安）：140~180cm
適用体重（目安）：40~80kg
腹囲 ：120cm以下
骨盤幅 ：39cm以下
外形寸法：奥行き292mm x 幅450mm x 高さ522mm
重量 ：3.1kg (バッテリ含む)
可動範囲：股関節：伸展30°/屈曲130°
動作環境：温度：0℃~40℃
湿度：20%~80% ※結露しないこと
防水性能：IP54 (防水・防塵)
事例
HAL腰タイプ自立支援用専用ページ – carerobot-cyberdyne-specialpj ページ！
HAL 腰タイプ 自立支援用の専用ページです。もっと詳しくHALを知りたい方は、こちらをご覧ください。HALユーザー様、導入をご検討中の医療関係・介護施設様向けの情報サイトは、こちらのページです。実機でのデモンストレーションや短期お試しのご希望などもこちらからご相談ください。健康未来社会の実現のために様々なシーンでの利...
参考
HAL公式サイト
閑話
マッスルスーツといえば
『スプリガン』は、たかしげ宙（原作）、皆川亮二（作画）による日本のSF漫画。超古代文明の遺産が国家などに悪用されないよう回収・封印する民間組織「アーカム」工作員の精鋭「スプリガン」達の活躍を描く[2]。
スプリガン (漫画) – Wikipedia
- 精神感応金属（オリハルコン）でできた人工筋肉スーツ
- 感情が昂ぶると威力が増す
- いつもベスト(？)を破ってる気が😂
- 私達には、感情や思考に従いパワーセーブの方が実用的？
アーマード・マッスルスーツが地上波に！ アニメ「スプリガン」7月放送開始 – GAME Watch
アニメ「スプリガン」の地上波版がTOKYO MX、メ～テレにて7月より開始される。
非装着型
1. ROBOHELPER SASUKE｜マッスル社
特徴
仕様
事例
導入事例 – マッスル株式会社
シートの敷き込み ベッド上で専用シートを介護をうける方の下に敷きます。腕を守るための安心ホルダーと、膝下に専用シートを取り付けます。 SASUKEのアームを専用シートに通す 専用シートの両端に足側アームと頭側アームを通します。
2. 移乗サポートロボット Hug T1-02
- 自然な立ち上がりを実現。残っている脚力を最大限に活用
- 保持部の高さ調節可能で、幅広い体格の方に対応
- ワンタッチでバッテリー交換可能
仕様
| 寸法 | 950（W）×620（D）×880～1350（H）㎜ |
|---|---|
| 質量 | 35kg |
| 最大使用者体重 | 100kg |
| 動作条件 | 温度：0～40℃/湿度：20～90%RH |
| バッテリー | 型式：鉛蓄電池/定格電圧：DC24V |
| 充電時間 | 8時間 |
| 最大使用回数 | 100回（使用環境による） |
事例
【公式】介護業界のオンライン展示会｜CareTEX365オンライン
神奈川県鎌倉市の社会福祉法人 湘南愛心会様は、特養、老健、デイサービスのほかケアプラン作成、介護職員研修等、幅広くサービスを展開していらっしゃいます。今回は特養「かまくら愛の郷」にお伺いし、株式会社FUJIの移乗サポートロボット「Hug（ハグ）」を導入されたきっかけや導入後の変化についてお伺いしました。
関連
床走行多機能リフト リフトン トラム | アビリティーズ・ケアネット（株）
床走行リフト マキシツイン | アビリティーズ・ケアネット（株）
移乗サポートロボットの開発事例｜バイオメカニズム学会誌
閑話
立って、寝て、走れる、視線入力車いす
「最強の車椅子を作ったぞ」視線入力だけで立ちあがって走れて、寝ても走れる画期的な車椅子 | FUNDO
- オリヒメでも有名なオリィ研究所の「オリィ」さん
- コミュニケーションは大切にしつつも、効率重視
- 黒い白衣
- 片手で交換できる名刺ケース
参考
分身ロボット「OriHime」
OriHime（オリヒメ） - 分身ロボット「OriHime」 | OriHimeは人工知能ではありません。OriHimeはあなたの分身になり、離れていても会いたい人に会って話したり、一緒に過ごしたりして相手と感情を共有することができる分身ロボットです。
3. 離床アシストロボット リショーネPlus｜Panasonic社
特徴
- 負担軽減
- 2人→1人で移乗介助できる
- 簡単操作
- 小柄の女性でも簡単に使える
- QOL向上
- 利用者も怖がらず移乗できる！
仕様
商品仕様 | 離床アシストロボット リショーネPlus(生産終了)｜介護用品・設備 | パナソニックのエイジフリー | Panasonic
電動ケアベッドと電動フルリクライニング車いすが融合した新発想ベッドが「離床アシストロボット リショーネPlus」にバージョンアップして新登場。
事例
社会福祉法人 サンライフ／社会福祉法人 サン・ビジョン 01
離床アシストロボット リショーネPlus」の導入事例をご紹介。ご利用者へのケアの質向上や介護負担の軽減、人材不足の課題の対策が求められる中、どのような効果が得られているのか。社会福祉法人サンライフ／社会福祉法人 サン・ビジョン様の事例の1ページ目です。
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4. 天井走行リフト つるべーTEN｜モリトー社
特徴
- 操作性の良い防滴ハンドスイッチ
- 液晶ディスプレイがバッテリー残量やリフトの状態を見やすく表示
- 走行速度を4段階に設定可能（電動走行のみ）
- 自動充電（オートリターン）機能
仕様
| 走行方式 | 電動走行式／手動走行式 |
|---|---|
| 本体重量 | 10kg |
| 積載重量 | 204kg |
| 昇降ストローク | 203cm |
| 定格速度 | 2・4・6・8m/分（電動走行） |
| 昇降速度 | 4.5cm/秒 |
| 動力電源 | DV24V（バッテリー搭載） |
| 充電器入力 | AC100-120V 1.0A |
| 充電器出力 | DC24V 1.5A |
| 充電方式 | レールの端で自動充電 |
| バッテリー | 12V 5.0A × 2個 蜜閉型鉛蓄電池 |
| バッテリー残量表示 | 液晶／LED（赤）/ 警告アラーム |
| ペンダントスイッチ | 空気圧式 |
| 緊急降下装置 | 電動／手動 |
