参考 介護支援ロボットの開発・導入と展望 | 健康長寿ネット
本間 敬子（ほんま けいこ） 国立研究開発法人産業技術総合研究所ロボットイノベー...
移乗支援の分類
離床アシストベッド「リショーネ」｜パナソニックエイジフリー社
装着型
非装着型
身につけず、介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う
装着型 1. エクソスケルトン｜レイボ社 レイボ Laevo エクソスケルトン 日本公式サイト
特徴
エネルギー回生システム
動力源は装着者の運動エネルギー
かがむ時に蓄えたパワー
再び身体を起こす力に利用
体幹を3本の「骨」で支える
人間の体幹部には背骨のみ
左右からも体幹をサポート
上半身を支え
背骨周辺にかかる負荷を分散
安定した動作を可能
簡単装着で自然な動作
チェストパッド、エクスジェル、スマートジョイント 前屈時に胸部を支えるチェストパッド。 胸部と腰部を身体に沿うようにつなぐ構造体。 『レイボ』のメインユニットが、腰への負荷を最大40%低減。
事例
介護現場における導入事例紹介 社会福祉法人秀峰会
https://carerobot.kanafuku.jp/global-data/20210104125655477.pdf
関連
アシストスーツ4社が【アシストスーツ協会】を設立。
アシストスーツを手掛けるアルケリス株式会社（神奈川県横浜市、代表取締役 CEO：藤澤秀⾏）、株式会社イノフィス（東京都新宿区、代表取締役社長：折原大吾）、株式会社加地（島根県仁多郡奥出雲町、代表取締役社長：小川要）、株式…
アシストスーツ協会_assist suit assosiation
アシストスーツ協会は、来るべく未来の働き方を変えていくために、アシストスーツ関連企業が想いを同じくし、設立したアシストスーツ製品の認知度向上、市場形成、啓蒙活動を行う団体です。
2. マッスルスーツEvery｜イノフィス社
仕様
タイプ ソフトフィット / タイトフィット サイズ ：適用身長(推奨) S-Mサイズ：150cm～165cm M-Lサイズ：160cm～185cm 本体重量 3.8㎏ ※カバー含まず 駆動源 圧縮空気 アクチュエータ McKibben型人工筋肉 圧縮空気供給方法 手動式空気入れ 補助力 25.5kgf（100Nm） 使用環境温度 -30℃～50℃ 防塵・防水性能(保護等級) IP56 本体寸法：高さ×幅×奥行 S-Mサイズ：805mm/465mm/170mm M-Lサイズ：840mm/465mm/170mm メーカー保証期間 6ヶ月/購入後１ヶ月以内の製品登録にて1年に延長
マッスルスーツ エブリィ-MUSCLE SUIT EVERY | 製品情報
事例
Muscle Mag | 【視察レポート】介護福祉のスペシャリストを養成する専門高校で、マッスルスーツを活用した実習
東京都立赤羽北桜高等学校は、令和初の都立高校として令和3年4月に開校し、「保育・栄養科」「調理科」「介護福祉科」の３つの科を併せ持つ専門高校。教育理念のひとつに「専門分野への興味・関心の喚起とプロ意識の涵養(かんよう)」をあげ、３科ではそれぞれ家庭分野、福祉分野における専門的知識・技術と共に倫理観、広い視野の育成を教育...
Muscle Mag | 負荷の少ない介護の実現にむけて【特別養護老人ホーム 砧ホーム】
参考
IPコード（IP保護等級）
日東工業株式会社は、高圧受電設備・分電盤等の電路資材、情報通信関連資材など幅広い分野の製品を提供いたします。
3. HAL®腰タイプ介護・自立支援用｜CYBERDYNE社 HAL®腰タイプ介護・自立支援用 – CYBERDYNE
特徴
世界初の装着型サイボーグ「HAL®」 – CYBERDYNE
仕様
適用身長（目安）：140~180cm
事例
HAL腰タイプ自立支援用専用ページ – carerobot-cyberdyne-specialpj ページ！
HAL 腰タイプ 自立支援用の専用ページです。もっと詳しくHALを知りたい方は、こちらをご覧ください。HALユーザー様、導入をご検討中の医療関係・介護施設様向けの情報サイトは、こちらのページです。実機でのデモンストレーションや短期お試しのご希望などもこちらからご相談ください。健康未来社会の実現のために様々なシーンでの利...
参考
HAL公式サイト
非装着型 1. ROBOHELPER SASUKE｜マッスル社 マッスル株式会社 SASUKE
仕様
ROBO HELPER SASUKE | スマート介護
事例
導入事例 – マッスル株式会社
シートの敷き込み ベッド上で専用シートを介護をうける方の下に敷きます。腕を守るための安心ホルダーと、膝下に専用シートを取り付けます。 SASUKEのアームを専用シートに通す 専用シートの両端に足側アームと頭側アームを通します。
2. 移乗サポートロボット Hug T1-02 Hug T1
自然な立ち上がりを実現。残っている脚力を最大限に活用
保持部の高さ調節可能で、幅広い体格の方に対応
ワンタッチでバッテリー交換可能
仕様
寸法 950（W）×620（D）×880～1350（H）㎜ 質量 35kg 最大使用者体重 100kg 動作条件 温度：0～40℃/湿度：20～90%RH バッテリー 型式：鉛蓄電池/定格電圧：DC24V 充電時間 8時間 最大使用回数 100回（使用環境による）
移乗サポートロボット Hug T1/L1｜オージーウエルネス｜物理療法機器・リハビリ機器・入浴機器・衛生関連機器
事例
【公式】介護業界のオンライン展示会｜CareTEX365オンライン
神奈川県鎌倉市の社会福祉法人 湘南愛心会様は、特養、老健、デイサービスのほかケアプラン作成、介護職員研修等、幅広くサービスを展開していらっしゃいます。今回は特養「かまくら愛の郷」にお伺いし、株式会社FUJIの移乗サポートロボット「Hug（ハグ）」を導入されたきっかけや導入後の変化についてお伺いしました。
関連
床走行多機能リフト リフトン トラム | アビリティーズ・ケアネット（株）
床走行リフト マキシツイン | アビリティーズ・ケアネット（株）
移乗サポートロボットの開発事例｜バイオメカニズム学会誌
閑話
立って、寝て、走れる、視線入力車いす
「最強の車椅子を作ったぞ」視線入力だけで立ちあがって走れて、寝ても走れる画期的な車椅子 | FUNDO
オリヒメでも有名なオリィ研究所の「オリィ」さん
コミュニケーションは大切にしつつも、効率重視
参考
分身ロボット「OriHime」
OriHime（オリヒメ） - 分身ロボット「OriHime」 | OriHimeは人工知能ではありません。OriHimeはあなたの分身になり、離れていても会いたい人に会って話したり、一緒に過ごしたりして相手と感情を共有することができる分身ロボットです。
3. 離床アシストロボット リショーネPlus｜Panasonic社 離床アシストロボット リショーネPlus(生産終了)｜Panasonic 特徴
仕様
商品仕様 | 離床アシストロボット リショーネPlus(生産終了)｜介護用品・設備 | パナソニックのエイジフリー | Panasonic
電動ケアベッドと電動フルリクライニング車いすが融合した新発想ベッドが「離床アシストロボット リショーネPlus」にバージョンアップして新登場。
事例
社会福祉法人 サンライフ／社会福祉法人 サン・ビジョン 01
離床アシストロボット リショーネPlus」の導入事例をご紹介。ご利用者へのケアの質向上や介護負担の軽減、人材不足の課題の対策が求められる中、どのような効果が得られているのか。社会福祉法人サンライフ／社会福祉法人 サン・ビジョン様の事例の1ページ目です。
関連
新介護ベッド「離床支援 マルチポジションベッド」|フランスベッド
フランスベッドから、今までなかった全く新しい介護ベッド「マルチポジションベッド」登場。略して「マルポジ」。ベッドがイスのかたちになって、さらに立ち上がりまでサポート。2020年5月より順次全国展開。
4. 天井走行リフト つるべーTEN｜モリトー社
特徴
操作性の良い防滴ハンドスイッチ
液晶ディスプレイがバッテリー残量やリフトの状態を見やすく表示
走行速度を4段階に設定可能（電動走行のみ）
自動充電（オートリターン）機能
仕様
走行方式 電動走行式／手動走行式 本体重量 10kg 積載重量 204kg 昇降ストローク 203cm 定格速度 2・4・6・8m/分（電動走行） 昇降速度 4.5cm/秒 動力電源 DV24V（バッテリー搭載） 充電器入力 AC100-120V 1.0A 充電器出力 DC24V 1.5A 充電方式 レールの端で自動充電 バッテリー 12V 5.0A × 2個 バッテリー残量表示 液晶／LED（赤）/ 警告アラーム ペンダントスイッチ 空気圧式 緊急降下装置 電動／手動
製品パンフレット
関連
免荷式リフトSSシリーズ（TPP） SPシリーズ | 株式会社 モリトー | 介護リフトの製造・販売・レンタル | 愛知県一宮市
使いすぎて自分で何かを成せなくなる
健常者も障害者も過ごしやすく
人にトイレやお風呂を手伝ってもらう
若い人ほど そうでしょうね。でも老人は
ドイツでは
マッスルスーツ 使うことで いつもより疲労がたまることはないか
HAL で筋トレ サポートしてくれる？
筋トレ器具 プラス 体重が80kg を超えると 対応できない？
機械を体に装着してジャンプ力が向上できるものはあるか
マッスルスーツでデッドリフトしたい
マッスルスーツで腕の力も補助できるものは
マッスルスーツ サスケ 25kg は少ない
米袋 10kg で考えてみると どうでしょう。
強い力を出せる＝力を蓄える時が大変
マッスルスーツ 緊急時に壁を壊す 機能
筋ジストロフィーの人でもマッスルスーツ OK？
ずっと スーツを着ていると筋力が低下しそう。どうしようもない時に使うのが良さそう。
足の筋力をサポートする機器は？
SASUKE 耐用年数が5年は短い。他の機器もそうか？
ロボットは補助的に活用が良さげ
肩のアシストスーツあり？
hugt 1-02 回数100回 オーバーすると終了か？
パーツ 交換したら使えるのか？
腰の負担を減らす スーツ に驚き。今後 高齢者で腰が悪い人 減りそう。
オリヒメ職場で 代役に