コンテンツ
移動支援 概要
屋外
高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた歩行支援機器
屋内
高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし、特にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援するロボット技術を用いた歩行支援機器
装着
高齢者等の外出をサポートし、転倒予防や歩行等を補充するロボット技術を用いた装着型の移動支援機器「ロボット技術の介護利用における重点分野」
屋外
1. CONPAL(ナブテスコ)
抑速ブレーキだからできること
関連
遠心クラッチ／ブレーキの仕組み
抑速ブレーキと抵抗（スローダウン）ブレーキ
メーカーサイト
モーションコントロール技術を活かして、人々の移動をアシストします。義足や福祉用具の開発・販売はナブテスコの福祉事業推進部。
閑話
釣り道具にも抑速（遠心）ブレーキ
こんなところにも遠心機構（遠心クラッチ）
2. ロボットアシストウォーカーRT.2
- 歩行を安全、快適に電動アシスト
- ブラシレスモータを2基搭載
- 上り坂でパワーアシスト
- 下り坂で自動減速を行う
- 坂道で手を放しても自動でブレーキがかかって止まる
- 簡単操作
- ハンドルに手を添えて歩くだけの簡単操作
- 各種センサが路面の状況、歩く速度、荷物の重さ検知
- 歩行を安全に導く
参考
センサー振り返り
利用の様子
メーカーサイト
注意点
- 本機の電源が「切」のときやバッテリー残量がないとき、バッテリーパックが本機に挿入されていないときは、絶対に坂道を歩行しない
- バッテリーから電源が供給されていないと坂道において内蔵ブレーキが効かず、転倒や衝突などによる重大な事故につながる恐れがあります
RT.2デザイナーは意外と有名
- グッドデザイン賞2017年度受賞
- プロダクトデザイナー
- ナカジマミカさん@Design Magica
閑話
ウォーク ⇒ ラン つながりで
- ランナーとあるけど、ジョギングやマラソンではない
- ロボットの先の存在、人造人間レプリカント
- 反乱したレプリカントとそれを処刑する主人公の物語
- 見どころは、冒頭の寿司屋（？）シーン
SF映画の金字塔「ブレードランナー」の名台詞の紹介です。誰がなんといおうと、この映画の見どころはココでしょ！？何故か日本語と英語で自然に会話がなりたってるし、店主が自信満々すぎて、主人公は引くし。
3. 非常用階段避難車「キャリダン」
- 最低1名の人員で、使用できる
- 2名以上での操作・介助を推奨
- 操作には訓練を要するが、特別な技術は必要なし
- 廊下をすばやく移動、階段を安全に降ろすことができる
- ブレーキシステムにより、階段上でも停止できる
- 階段でブレーキレバーから手を離しても、その場で停止できる
参考
(1) 非常用階段避難車キャリダン ＣＤ－８ – YouTube
紹介サイト
特長地震や火災などの災害時、エレベータが使えない状況下で、高齢者や障害者など歩行困難者を避難させるために使用します。 ・最低1名の人員で、使用できます。（2名以上での操作．介助を推奨します） 操作には訓練が必要ですが、特別な技術は必要ありません。 ・廊下をすばやく移動、階段を安全に降ろすことができます。 ・デッドマ...
屋内
1. 免荷式リフト POPO
特徴
- Point1 安全
- 安心POPOと快適ハーネスで不安定な体もしっかり支えます
- Point2 免荷
- 体重を分散した快適な免荷で、長時間の歩行ができます
- Point3 小型
- 従来の免荷リフトに比べ、コンパクトで、80cm幅のドアが通れます
- Point4 電動
- バッテリー駆動でアクチュエーターは、24V 6000Nのパワフル仕様です
仕様
| 吊り上げ質量 | 100kg |
|---|---|
| 吊り上げ距離 | 590mm～1360mm |
| 操作方法 | 操作パネルボタン、介助者用手元スイッチ |
| 入力電源 | AC100V-50/60Hz |
| 出力電源 | DC24V |
| 安全機能 | 緊急停止ボタン、非常降下スイッチ(EMERGENCY) |
| 本体・脚部 | 材質：鉄 |
| 本体質量 | 35kg |
参考
利用の様子（歩行訓練）
推力［N：ニュートン］って？
電動アクチュエータ（シリンダ）例
Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com
メーカー／販売サイト
免荷式歩行リフトPOPO 耐荷重100kg 世界初！サスペンションアームの採用 体重を免荷しながら使用できるコンパクトな歩行器。左右独立懸架のサスペンションで0～40kg免荷の自然な歩行ができ、その上、転倒リスクを大幅に軽減。 REH-100 価格 748,000円（非課税） JANコード：45...
閑話
医療系情報 検索時の注意点
- 思いがけず、ショッキングなコンテンツが表示される
- 親切なサイトでは、閲覧前に注意喚起ウィンドウ
- 研究系、事例系のコンテンツは、PDF内でいきなり表示
- 真夜中に資料作ってて、寝不足＋グロ写真で気分悪く…
2. ロボスネイル OVER
特長
- 手すりが迎えに来るから、夜も一人でトイレに行ける
- 見守りや軽介助が必要な入院患者及び施設利用者の方
- 自力で歩行し
- トイレでの排せつ を行えるようになる
- 手すりのように安定感のある歩行車
- 利用者のもとへ迎えに来て、歩行をアシスト
- 利用者の方が、夜間でも安心して、トイレへ移動できる
①呼び出しと自動走行機能
スマートフォンまたはナースコールでの呼出によって、自動で利用者の元へ迎えに行き、返却時も自動で所定の位置へ戻ることができます。
②転倒予防機能
転倒時の動きを検知して、自動でブレーキがかかるようになっているため、突進転倒を含め、あらゆる転倒を抑止します。
③トイレ便座の直上まで移動できる独自構造
歩行車ごと、トイレ便座の直上まで移動ができるため、自力で排せつをすることができます。
④モニタリング機能
利用者の歩行状況や緊急停止回数を数値化することで、利用者の歩行がどの程度改善されたかが客観的に把握が可能です。
▼ 利用イメージ
参考
メーカーサイト
ほかの類似機器との違い
閑話
装着型機器が登場、ロボット・部活・犯罪要素あり
- ゲーム原作、アニメ化
- ひとことで言えば、めっちゃいいEDとトラウマシーン
- トポロジー／いとうかなこ
- 現実的で痛々しい事故
- 後半でエグい描写
- 名作シュタゲ（シュタインズ・ゲート = STEINS;GATE）の後の話
- これ、知りませんでした！
- トラウマシーンで食傷気味だったけど、シュタゲ絡みならまた見ようかな
装着
1. リハビリ用足底圧センサー Waltwin（ワルツイン）
特徴
Waltwinは「どこでも計測できる」ことを特徴とするインソール型センサーと、足底圧をリアルタイ ムで表示できるタブレットPCを組み合わせたシステ ム
当該機器を使用した研究も実施されてお り、歩行の特徴が足底圧のデータとして確認できる 。
- インソールタイプのセンサーで患者の足底圧をタブレットPCにリアルタイム表示。
- 患者の靴にインソールタイプのセンサーを挿入し、ふくらはぎに中継ボックスを装着するだけで、足底圧をリアルタイムに確認できます。通常は目視できない足底圧の状況が客観的にわかることで、患者への具体的な説明や的確なアプローチが可能になるなど、リハビリテーションを効率的にサポートします。
- タブレットPC内蔵カメラで撮影した動画と足底圧の状況を同期再生。
- タブレットPCの内蔵カメラで歩行訓練を撮影することで、足底圧データと動画を同期して再生できます。スロー再生や一時停止も可能、患者の動作状況と足底圧状況を正確に把握し、歩行時の課題の抽出や効果的な実施計画策定に役立てることができます。
撮影動画と同期して再生可能
- 患者ごとの設定やデータ管理が可能。
- どの部位にどれだけ圧力がかかったときに音を鳴らすかなど、患者ごとの訓練内容に合わせた詳細な設定が可能。記録したデータは時系列などさまざまな形式で表示でき、達成状況や今後の計画作成などに役立てるほか、多職種間での情報共有にも利用できます。
- 準備は簡単。病棟、階段、屋外など場所を選ばず使用可能。
- センサーは患者の靴に挿入するインソール（中敷き）タイプなので準備は簡単。リハビリテーション室はもちろん、病棟の廊下、階段、スロープ（傾斜面）、屋外などさまざまな場所で使えます。
患者自身の靴に挿入する中敷きタイプのセンサーで準備も簡単
- 持ち運びに便利な収納バッグ付き
- センサーやタブレットPCなど必要な一式全てをコンパクトに収納できるバッグが付属します。どこへでも持ち運びが簡単で、訪問リハビリテーションにも利用できます。また、収納バッグはタブレットPCのスタンドとしても使えるよう設計されています
＊雨天時の屋外では使用しないでください
参考
センサー振り返り
五感とセンサー©Shogakukan
１．ロボット12345の定義（おさらい）
Aさんのはみがき｜ロボットの基本的なし...
メーカーサイト
閑話
製品名やタイトルは英語で検索しておこう
WALTWINS - 「いいね！」10,294件 · 73人が話題にしています - We are dedicated to bringing positive, high energy to our cooking and product review videos!
2. 無動力歩行支援機器ACSIVE(アクシブ)
重力とバネの力で脚の振り出しをアシストする歩行支援機「ACSIVE（アクシブ）」をご紹介します。
