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ロボット技術活用論

第１１回　排泄支援

（2年前） 2025/6/18

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介護支援ロボットの開発・導入と展望

開発重点分野（おさらい）

介護ロボットについて (基礎資料）|　厚生労働省

排泄支援の分類

（ｂｅ　ｒｅｐｏｒｔ）排泄支援ロボット　「できるだけ自分で」を手助け：朝日新聞デジタル
  • 排泄支援
    • 排泄物の処理にロボット技術を用いた
      設置位置 調節可能なトイレ
  • 排泄予測
    • ロボット技術を用いて排泄を予測し、
      的確なタイミングでトイレへ誘導する機器
  • 排泄動作支援
    • ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等の
      排泄の一連の動作を支援する機器

排泄支援

1. ベッドサイド水洗トイレ｜TOTO㈱

ベッドサイド水洗トイレ | 福祉機器 | 商品情報 | TOTO株式会社

解決できる課題

  • 気遣いを軽減
    • 家族や介助者の体を借りずに用を足せる
  • 移動負荷の軽減
    • ベッドのすぐそばに設置できる
    • 夜間移動の不安も軽減
  • 介助の負担緩和
    • 移動介助、見守りなど
    • ポータブルトイレのバケツ洗浄もなくなる
  • においの軽減
    • 使用後すぐに流せるので、部屋に匂いが残りにくい
    • 脱臭機能あり
  • ADL低下防止
    • 自力でトイレに行きたい気持ちになる
    • 日常生活動作の維持・向上が期待できる

特長

トラブラン/商品詳細 TOTO/ ベッドサイド水洗トイレ[EWRS320S]
  • 移動に便利なキャスター
  • 身体を支えるアームレスト
  • ウォシュレットで快適
  • お手入れしやすい
    • フチなし形状＆トルネード洗浄で汚れにくい
    • 段差やスキマが小さい
    • 便座に継ぎ目なし
  • ノズルの自動洗浄・除菌
  • 使いやすい操作部
  • 異常時にお知らせ
  • 便利なペーパーホルダー
  • 誤って落としても取り出し可能
  • 給排水ホースは標準セット
  • カンタンな後付け施工

仕様表

トラブラン/商品詳細 TOTO/ ベッドサイド水洗トイレ[EWRS320R]

事例

複合型サービス志井ヶ丘楽々庵｜株式会社楽々サービス
ベッドサイド水洗トイレ

参考

ベッドサイド水洗トイレ：ご購入にあたって（設置条件） | 福祉機器 | 商品情報 | TOTO株式会社
ベッドサイド水洗トイレ：ご購入にあたって（設置条件）
後付けが可能なベッドサイド水洗トイレなら、排せつにまつわるさまざまな問題を改善します。ポータブルトイレのバケツによる汚物処理の負担が軽減。
jp.toto.com

2. キューレット｜アロン化成㈱

水洗ポータブルトイレ キューレット（家具調） ｜ 【安寿】の介護用品 ｜ アロン化成

特長

  • お部屋の臭いを軽減、快適
  • 自分で排泄物を流せる
  • 軽いので設置の手間が省ける
    • トイレ
      • たたみの部屋でもOK
      • 床面のリフォーム不要
    • 真空ユニット
      • 最大20m配管できる
      • 高さ2mまで逆勾配配管できる
      • 上水工事が不要
        • 給水タンクの水を
【ナレーション付】キューレットのご紹介

仕様

サイズ・容量幅54×奥行71×高さ81～87cm
重量約24kg
材質本体：天然木（ラバーウッド）
背もたれ・折れ座面：合成皮革／ウレタンフォーム
温水洗浄便座：ポリプロピレン
汚水受け：ポリプロピレン
入数1
電源仕様○トイレユニット
AC 100[V], 590[W],
本体 530[W],便座 60[W]
50/60[Hz]共用

○真空ユニット（屋外仕様）
AC 100[V], 315[W], 3.8[W] / 1回運転
水洗ポータブルトイレ キューレット（家具調） ｜ 【安寿】の介護用品 ｜ アロン化成

参考

キューレット 介護ロボット（排泄支援）水洗ポータブルトイレ
キューレット 介護ロボット（排泄支援）水洗ポータブルトイレ
★ディスクリプション★
www.aronkasei.co.jp
排水系の構造
下水道のしくみ – 岩国市

3. 流せるポータくん｜㈱アム

水洗式ポータブルトイレ「流せるポータくん3号」 | 介護のコミミ

現行製品は「チョイレット」

特長

  1. バケツの後片付け不要
  2. 臭い心配不要
  3. 気兼ね不要
    • 誤って異物を流しても溢れない
  4. 介護保険の「福祉用具の購入」対象
  5. ADL低下の防止
流せるポータくんの構造
水洗式ポータブルトイレ｢流せるポータくん｣

仕様

流せるポータくんパンフレット

【介護用水洗式ポータブルトイレ】チョイレット｜株式会社アム
＜介護保険対象＞介護用トイレをお探しの方へ。『チョイレット介護用（旧流せるポータくん）』はバケツの後片付け不要で、ニオイの心配もありません。さらに、誤って異物を流しても水が溢れない安心設計です。介護保険の「福祉用具の購入」対象商品であり、ADL（日常生活動作）の低下を防止する効果もあります。お気軽にお問い合わせください...
www.am-co.co.jp

参考

介援隊｜介護用品
介援隊｜介護用品
介護用品 通販/メーカー/販売/杖/小物物販/福祉用品/福祉用具
www.kaientai.cc

4. ラップポン・トレッカー｜日本セイフティー㈱

ラップポン・トレッカー WT-4（仕様） | ラップポン
【ラップポン・トレッカーWT 4（Ｓ）】使い方

仕様

  • 商品名ラップポン・トレッカーWT-4（S）
  • 品番シルバー：WT4SE102JH
    木目（ブラウン）：WT4SE102W
    木目（ブラック）：WT4SE102WB
  • 寸法使用時：幅390mm×奥行き460mm×高さ400mm
    収納時：幅390mm×奥行き460mm×高さ270mm
  • 重量本体：約12kg　ACアダプター：約600g
  • 材質本体・脚：アルミニウム合金、便座：ポリプロピレン
  • 電源AC100V、50・60Hz （ACアダプター）又は DC14.8V（専用バッテリー）又は DC12V（車用DCケーブル）※電源選択スイッチにより切替
  • 消費電力75W（バッテリー駆動可※別売）

5. 自動排泄処理装置キュラコ｜㈱ウィズ

CURACO（キュラコ） | 自動排泄処理装置

特長

  • 寝たままできる洗浄機能付きトイレ
  • 利用者の陰部に専用カバーで装着
  • レシーバー部のセンサーが排泄物を感知すると
    • 吸引・陰部洗浄・乾燥をする
排泄支援介護ロボット[キュラコ]

仕様

CURACO（キュラコ） | 自動排泄処理装置
キュラコ カタログビュー
ウィズ　自動排泄処理装置　キュラコ 【購入可能】 | カタログビュー
catalog.kaientai.cc

事例

心温まるストーリー★介護の現場から～介護すること、されること～★

https://www.hello-with.com/pages/190/detail=1/b_id=1238/r_id=101
www.hello-with.com

閑話

「食は権利、うんこは責任、野糞は命の返しかた」糞土師・伊沢正名
「食は権利、うんこは責任、野糞は命の返しかた」糞土師・伊沢正名さんが50年続ける信念の野糞
この記事はgreenz peopleからのギフト（寄付）で届けられています。あなたもgreenz peopleになって、すてきな記事を誰かに届けてみませんか？
greenz.jp
疑問氷解：宇宙飛行士のうんちやおしっこは、宇宙でどのように処理しているのですか | 毎日新聞
https://mainichi.jp/maisho/articles/20210302/kei/00s/00s/012000c
mainichi.jp
宇宙のトイレ事情。無重力ではトイレに行きたくならない？【動画あり】
https://zatsugaku-company.com/space-toilet-bladder/
zatsugaku-company.com

排泄予測

1. DFree｜トリプル・ダブリュー・ジャパン㈱

製品紹介 | DFree – トイレ介護の失敗を減らす排泄予測機器

対象者

  • トイレ誘導しても、おむつに尿もれしている方
    • もっと早く誘導していたら
    • トイレ成功で尊厳を守れたら
  • トイレ誘導しても排尿されないことがある方
    • 利用者さんも職員も余分に労力を使ってしまった
    • 尿のたまり具合を可視化できたら

DFree活用の流れ

  1. DFree装着
  2. 尿がたまる
  3. お知らせ
  4. トイレ誘導
排泄予測デバイス「DFree Professional」紹介動画

仕様

製品仕様 | 製品のご紹介 | DFree – 排泄予測デバイス/Toilet Timing Predicting Device
DFree - トイレ介護の失敗を減らす排泄予測機器
DFreeは、トイレ介護をサポートする排泄予測機器です。尿の蓄積量やトイレに向かうタイミングを通知することで、トイレの失敗回数を低減します。超音波を使って尿の蓄積量を計測するため、適切なトイレ介護のタイミングを逃しません。排泄に関わる介護負担の軽減が期待できます。
dfree.biz

事例

お客様の声 | DFree - トイレ介護の失敗を減らす排泄予測機器
DFreeをご利用いただいている皆様の声を掲載しています。トイレに悩んでいた方やおむつ介護の見直しなど、DFreeを使って生活が変化した様子をまとめております。
dfree.biz

2. Helppad2（ヘルプパッド）｜㈱aba × パラマウントベッド㈱

Helppad２｜空振り・尿便漏れを軽減する排泄センサー

特徴

  • おむつを開けずに中が見たい
    • 機器を身体に装着せず、ベッドに敷くだけ
    • においセンサーで尿と便を検知
  • 排泄をアプリでお知らせ
  • 蓄積データから、排泄パターン表や予報の確認も可能
  • 連携システム
    • パラマウントベッド社「眠りSCAN」
    • 社会福祉法人 善光会 サンタフェ総合研究所「SCOP」

仕組み

  • においセンサー使用
  • AIによる排泄検知の精度向上
Helppad2の仕組み
排泄ケアシステム「Helppad」

事例

Helppad を排泄ケアの PDCA に活用！「見えなかったものがデータで見えてくる」

参考

Helppad２（ヘルプパッド2）

Helppad２｜空振り・尿便漏れを軽減する排泄センサー
Helppad２（ヘルプパッド２）は、においで尿と便を自動でお知らせする、ベッドに敷く排泄センサーです。

排泄動作支援

1. サットイレ｜㈱がまかつ

排泄動作支援機器「サットイレ」（SATOIRET） | がまかつ介護

特徴

  • ２人での介助を１人で可能に
    • 移動支援、立ち上がり、着衣介助、着座の支援、見守りなど
    • 忙しい現場、イレギュラーなタイミング、２名を取られるのはきつい
排泄動作支援機器「サットイレ」（SATOIRET） | がまかつ介護
トイレ介助　がまかつ《SATOILET》製品紹介

仕様

SATOILETユーザーマニュアルv5

https://www.gamakatsu.co.jp/kaigo/wp-content/themes/kaigo2022/img/pdf/satoilet_howtouse_2203.pdf#page=15
www.gamakatsu.co.jp

事例

導入事例 | がまかつ介護
導入事例
www.gamakatsu.co.jp

閑話

過剰な無菌化とアレルギー
アレルギー体質の人が知っておきたい、食事と腸の関係 | 横浜弘明寺呼吸器内科クリニック健康情報局
アレルギー体質を改善したい人に向け、食事のポイントを紹介します。喘息や花粉症、アトピー性皮膚炎などのアレルギー性疾患と腸内環境には密接な関係があります。糖質中心の食生活を見直し、腸のはたらきがよくなる食材を摂ることで症状が和らいでいきます。
www.kamimutsukawa.com
「浮気者」はアレルギーになりにくい | 藤田紘一郎先生に聞く「腸大切なお話」
アレルギーの許容量を大きくするには、「浮気者」になることも大切？藤田紘一郎先生に聞くアレルギーを腸から治す方法。
bandscorp.jp
風邪予防は、「手洗い」「うがい」を熱心にしないこと | 藤田紘一郎先生に聞く「腸大切なお話」
風邪の予防はに「手洗い」「うがい」がNG？ 腸博士・藤田紘一郎先生に伺いました。
bandscorp.jp
アレルギー疾患の増加は、「超清潔社会」が要因かも・・・ | SN見聞録 | 株式会社SN食品研究所
「食」に関するホットでお役に立つ最新の情報を、SN見聞局があらゆるジャンルからリアルタイムでキャッチ、要約してみなさまにお届けします。
www.snfoods.co.jp
子どものアレルギー「部屋がきれいだと増える」？　専門医が明かす「清潔すぎる環境」の弊害 - コクリコ｜講談社
アレルギー対策として現在、多くの家庭で空気清浄器を使用しています。しかし「清潔過ぎる環境がアレルギー増加の一因になっていると考えられます」とは、おかもと小児科・アレルギー科の岡本光宏先生。今回はアレルギー予防における子どもにとっての最適な環境について教えてもらいました。
cocreco.kodansha.co.jp
身近なもので消臭

レギュラーコーヒー殻を活用

  • 消臭
    • キッチン
    • トイレ
    • ゴミ箱
  • 油取り
    • 調理後の油汚れに
    • アリ避け？
    • 猫避け
    • 香りのリセット
コーヒー殻　天日干し
回収・保管　フィルターペーパー含む

備考

ロボットレクリエーションマイスター用 特例措置レポート

ロボット技術活用論　特例措置レポート
ロボット技術活用論 特例措置レポート 学籍番号：　　　　 氏名：　　　　 あなたの祖父母の為に、喜んでもらえるロボットレクリエーションを計画してください。 ・年齢や状況（健康状態、障害程度や病状）は仮定で構わない ・ロボットセラピー実習で用いたロボットを、最低１台は使用 ・A4一枚程度、手書き／データ問わず ・イラス...
docs.google.com

介護ロボット 貸出サービス（試行中）レポート

介護ロボット貸出サービス 提出レポート
介護ロボット貸出サービス 提出レポート 　　氏名：　　　　　 学籍番号：　　　　　 あなたが借りる介護ロボットを使って、介護ロボットの普及を図るために、個人ができることを述べてください。 ・A4サイズ一枚程度、手書き／データ問わず ・提出期限： / / ： まで ・個人で実行可能な範囲に絞って （理想を100としたと...
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