第１回　福祉とロボット

1.この授業について

• ロボットなどの支援機器の種類／仕組み
• 実例や利用シーン
• より汎用的な目線で、実践に活かせるロボット技術
• シラバス

コメントカード

毎講義後に実施。提出したら退室ＯＫ。

レポート

講義の終盤で通知。

2.自己紹介

• 40代、妻あり、独創派
• 思考のベース
  • アサーション、アドラー心理学、モンテッソーリ教育
  • ７つの習慣
• 来歴
  • 高知高専 電気科 成長表面の研究
  • 九工大 水中ロボット研究生
  • 元・特殊建機メーカー@高知のエンジニア
  • 40歳少し前、就労支援員に転職
    • 就労支援事業所 未来ドア＠南国市

個人的ポイント

• 幸せにつながる支援か
  • 人がすべてを支援　⇔　機械で全自動支援　どちらも…
• ロボット技術の活用は、あくまで手段
  • 使わなくても幸せなら良いかと
• 考え方・技術をそのまま適用は難しい
  • 抽象化　⇔　具体化

3.障害とは

障害の概念と例

障害とは

• 心身機能に困難あり
• コミュニケーションが難しい
• 周囲のサポートがない
• 仕事ができない環境　など

障がい者とは

何らかの心身の機能の障害があり、生活上の制限がある人

• 身体障害
• 知的障害
• 精神障害
• その他の心身の障害

障害の例

• 疾患がなくなって障害を残したもの
  • 外傷による切断
  • ポリオ（急性灰白髄炎）
• 疾患と障害が共存するもの
  • 筋ジストロフィー
  • 慢性関節リウマチ
  • 内部障害
  • 精神障害

障がいを深読み

障害として認定はされないけど…事例

• デジタル障害
  • デジタル機器・ＩＴが苦手で馴染めない
• アナログ障害
  • アナログ機器が非効率で、やる気がでない

• 言語認識／視覚認識　困難障害
  • 文章が苦手で、頭に入らない
  • なぜか人の顔が覚えられなくて、いつも対応に困る

彼らが一度、指摘に気づいたとき、その教えはすべからく流されるだろう。
なぜならば、そんなもの受け入れたくないからだ。受け入れると、自身が失敗したことを認めることになってしまう。
ではどうすればよいのか？
教えようとするお前自身を騙すのだ！
教えようとするお前自身が、教えていると認識せずに伝えることだ。
これには大変に俯瞰した感覚、冷静な思考力、言語力が必要である。一番望ましいのは、一流の指導者が発する一言だ。
それはあたかも、師が弟子に声をかけるように……何気ない一言だ！ だがその技術は一朝一夕で身につくものではない。
何年もの修業の積み重ねがいる。
そんなことができれば苦労はしない……普通ならば。
しかし、この文章においてはそんな常識は通用しない。なぜならこれは文字で書かれた物語なのだから。
文字とは仮想現実なのだ！ ……と私は思うのだが読者諸氏にはどうだろうか？「結構」
そう短く言った。
私は……この小説の著者であるはずの私は、自らがどんな表情で、どんな目でその言葉を言っているのかが分からない。
だがこの小説の読者諸氏には分かることだろう。
私がその一言を発した瞬間、彼はガタガタと震え始めたのだから！ 彼が今感じているだろう感情は何か？ 怒りか？憎しみか？悲しみか？恐怖か？悔恨か？絶望か？嫌悪か？拒絶か？空虚感か

にほんご文章・小説AI AIのべりすとβ2.0 by Bit192

• 失敗が怖い　障害
  • 挑戦できない

• 他者と意見が違うのが怖い　障害
  • 他者と意見が違うこと ≠ 他者と争うこと
  • 自分の意見を出せず、土壇場になって爆発

受容と活用

老若男女＋健障、関係なし！

自分の価値観・才能・情熱に合わない環境で、無理にがんばろうとするから
非常に悩む、苦しむ、落ち込む。

短所使い	才能	長所使い
決められた手順を 無視して行動する	その場にあるもの で、間に合わせる	想定外の状況で 切り抜けられる
文章が頭に入り にくく、時間要	視覚が優位	視覚情報を一発 記憶でき即判断
騒々しい環境や人 の大声が鬼ツライ	静かである	静粛さや繊細さが 必要な環境で優位

4.WHOの国際分類

5.介護ロボットの役割

介護ロボットの定義

ロボットの定義

ロボットとは、以下３つの要素技術を有する、知能化した
機械システム。

• 情報を感知（センサー系）
• 判断し（知能・制御系）
• 動作する（駆動系）

介護ロボットの開発・普及の促進｜厚生労働省

介護ロボットの例

介護ロボットの現状

普及率

もっとも普及している見守り・コミュニケーション（施設型）
機具でも３．７％（R2調査）

４．４％（R4調査）

介護ロボットって実際どうなの？普及状況や今後の見通し、メリットと注意点 – 沖縄の介護・福祉求人│株式会社ライフデザイン求人サイト

普及していない理由

	R2	R4
導入コストが高い	６０．５％	５５．４％
誤作動の不安がある	３４．５％	３１．４％
投資に見合うだけの効果がない	４０．０％	３５．５％
技術的に使いこなせるか心配である	３３．６％	３２．４％
設置や保管等に場所をとられてしまう	３３．２％	３２．３％

介護ロボットの開発重点分野

（以下、ハイライト字は改訂追記の項目）

１）移乗支援

• 介助者のパワーアシストを行う装着型の機器

• 介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う
  非装着型の機器

２）移動支援

• 高齢者等の外出をサポートし
  • 荷物等を安全に運搬できる歩行支援機器
  • 転倒予防や歩行等を補助する装着型の移動支援機器

• 高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートする
  歩行支援機器
  • トイレへの往復を支援
  • トイレ内での姿勢保持を支援

３）排泄支援

• 排泄物を処理する設置位置の調整可能なトイレ
• 排泄を予測し、的確なタイミングでトイレへ誘導する機器
• トイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援する機器

４）見守り・コミュニケーション

• 介護施設
  • センサーや外部通信機能を備える機器のプラットフォーム
• 在宅介護
  • 転倒検知センサーや外部通信機能を備える機器のプラットフォーム

• 高齢者等とのコミュニケーションを行う生活支援機器

５）入浴支援

• 浴槽に出入りする際の一連の動作を支援する機器

６）介護業務支援

• 見守り、移動支援、排泄支援などの介護業務に伴う情報を収集・蓄積
• その情報を基に、高齢者等への必要な支援に活用可能な機器

6.ロボットとは

ロボットの定義

ロボットとは、以下３つの要素技術を有する、知能化した
機械システム。

• 情報を感知（センサー系）
• 判断し（知能・制御系）
• 動作する（駆動系）

介護ロボットの開発・普及の促進｜厚生労働省

ロボットの歴史

• ロボットとは呼ばれていないが…
  • 中世の西洋：自動で動作する機械機構はオートマタと呼ばれ、
    すでに存在
  • 日本でも「からくり」として江戸時代には普及
• 1920年　戯曲「R.U.R.（ロッサム万能ロボット会社） 」
  • （チェコの作家カレル・チャペック）で初出
  • 人造人間（アンドロイド）に近いものとして描写
  • チェコ語で労働「robota(ロボタ)」、スロバキア語で労働者
    「Robotnik(ロボトニーク)」がベースの造語
• 20世紀中盤、米国の作家アイザック・アシモフが、
  ロボットのSF小説を発表。
  • 「ロボット三原則」が有名に

ロボット三原則

• 第１条
  • ロボットは、人間に危害を加えてはならない。
  • また、その危険を看過することによって、
    人間に危害を及ぼしてはならない。
• 第２条
  • ロボットは、人間に与えられた命令に服従しなければならない。
  • ただし、与えられた命令が、第１条に反する場合はこの限りではない。
• 第３条
  • ロボットは、前掲第１条および第２条に反するおそれのない限り、
  • 自己を守らなければならない。